有刷直流電機(jī)是一種運(yùn)用非常廣泛的直流電機(jī)傳動(dòng)設(shè)備，在智能家居，家用電器，汽車傳動(dòng)，工業(yè)自動(dòng)化，機(jī)器人設(shè)備，電子產(chǎn)品，醫(yī)療器械設(shè)備等領(lǐng)域；有刷電機(jī)的定子上安裝有固定的主磁極和電刷，轉(zhuǎn)子上安裝有電樞繞組和換向器。直流電源的電能通過(guò)電刷和換向器進(jìn)入電樞繞組，產(chǎn)生電樞電流，電樞電流產(chǎn)生的磁場(chǎng)與主磁場(chǎng)相互作用產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，使電機(jī)旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)負(fù)載。由于電刷和換向器的存在，有刷電機(jī)的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，可靠性差，故障多，維護(hù)工作量大，壽命短，換向火花易產(chǎn)生電磁干擾。有刷直流電機(jī)按照結(jié)構(gòu)類型、應(yīng)用場(chǎng)景分為如下幾種產(chǎn)品：

4.輪轂式有齒輪傳動(dòng)的有刷直流電機(jī)，由盤(pán)形電樞有刷電機(jī)和齒輪減速兼?zhèn)鲃?dòng)系統(tǒng)兩部分構(gòu)成。盤(pán)形電樞是高速轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)子。輪毅式有齒輪傳動(dòng)的有刷直流電機(jī)的構(gòu)造。電機(jī)的轉(zhuǎn)矩通過(guò)軸傳遞給第一級(jí)齒輪，經(jīng)齒輪減速帶動(dòng)輪轂外殼轉(zhuǎn)動(dòng)；有刷有齒輪轂電機(jī)的盤(pán)形電樞是薄片形，體積很小，重量特輕，安裝方便。繞組編制好之后，用樹(shù)脂加玻璃纖維放進(jìn)模內(nèi)熱壓成型，在運(yùn)行中由于電刷和換向器摩擦，又有齒輪嚙合減速，所以有刷電機(jī)的運(yùn)行聲音比無(wú)刷電機(jī)聲音要大。

5.微型永磁體有刷直流電機(jī)，這種微型有刷直流電機(jī)是最常見(jiàn)的有刷電機(jī)，采用永磁體產(chǎn)生磁場(chǎng)，微型電機(jī)通的永磁體比繞組定子具有更高的效益，不過(guò)永磁體的磁性會(huì)隨著時(shí)間衰退（永磁體只是一個(gè)名字，并不是真正的永磁）。有的永磁體微型直流電機(jī)還會(huì)加上繞組，防止磁性丟失。由于定子磁場(chǎng)的恒定的，所以永磁體有刷直流電機(jī)對(duì)電壓變化響應(yīng)非?？?。

6.并激有刷直流電機(jī)，微型電機(jī)的勵(lì)磁線圈與電樞并聯(lián)，勵(lì)磁線圈中的電流與電樞中的電流相互獨(dú)立。因此，這類電機(jī)具有卓越的速度控制能力，并激有刷直流電機(jī)不會(huì)出現(xiàn)磁性丟失的現(xiàn)象，因此比永磁體電機(jī)更加可靠。

7.串激有刷直流電機(jī)，即勵(lì)磁線圈與電樞串聯(lián)，定子和電樞中的電流均隨負(fù)載的增加而增加，因此這類電機(jī)是大轉(zhuǎn)矩應(yīng)用的理想之選。但是對(duì)速度不能實(shí)現(xiàn)精確控制。

8.復(fù)激有刷直流電機(jī)這種微電機(jī)是并激和串激電機(jī)的結(jié)合體，可產(chǎn)生串激和并激兩種磁場(chǎng)。綜合了并激和串激電機(jī)的性能，它具有大轉(zhuǎn)矩與精準(zhǔn)的速度控制優(yōu)勢(shì)。