微型減速電機(jī)：

      微型減速電機(jī)就是由直流電機(jī)以及減速箱構(gòu)成，由于減速箱有不同的減速比，用戶可以根據(jù)自身的實(shí)際需求去定制對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速以及轉(zhuǎn)速比，最近有不少用戶向我們品成實(shí)業(yè)咨詢過(guò)使用在機(jī)器人中微型減速電機(jī)應(yīng)該如何選型的問(wèn)題，下面就來(lái)給大家介紹一下如何對(duì)機(jī)器人當(dāng)中的微型減速電機(jī)進(jìn)行選型。

      對(duì)機(jī)器人中微型減速電機(jī)選型之前我們需要確認(rèn)好電機(jī)的基本性能參數(shù)，然后就需要判斷電機(jī)的材質(zhì)要求和工作特性以及周圍的使用環(huán)境。

1.工作電壓，我們一般這里說(shuō)的電壓是電機(jī)的額定工作電壓，電機(jī)的工作電壓可以比額定電壓低，也可比額定電壓高，需要注意的是低于額定電壓時(shí)，電機(jī)的各項(xiàng)參數(shù)都會(huì)低，一旦高于額定電壓時(shí)，不能長(zhǎng)時(shí)間的進(jìn)行工作

2.額定電流，指的是微型電機(jī)在額定工作時(shí)運(yùn)行所消耗的電流值。

3.負(fù)載轉(zhuǎn)速，電機(jī)在負(fù)載時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)的速度。

4.額定功率，電機(jī)的功率是由轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩決定。

5.負(fù)載扭矩，電機(jī)在額定電壓、額定轉(zhuǎn)速時(shí)輸出的轉(zhuǎn)矩，需要注意的是在使用時(shí)要留有一定的余量。

6.堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，電機(jī)在額定電壓下，加在輸出軸上的最終使電機(jī)停轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)矩。

7.減速箱的減速比，減速箱輸出軸與電機(jī)輸出軸的轉(zhuǎn)速之比。



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