行星減速電機(jī)出現(xiàn)機(jī)噪音過(guò)大的主要原因:
1.行星減速機(jī)的核心零件齒輪的參數(shù)與結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)對(duì)噪聲的影響:一對(duì)齒輪在傳動(dòng)時(shí),它們的重合度越大,那么產(chǎn)生的噪音就越低。當(dāng)然重合度越小其噪音也就越高。意味著同時(shí)參與嚙合的輪齒對(duì)數(shù)增多,對(duì)于提高齒輪傳動(dòng)的平穩(wěn)性,降低噪聲及提高承載能力都有著非常重要意義。
2.齒輪的精度等級(jí)是噪聲等級(jí)的重要標(biāo)志:對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)系列的行星減速機(jī)來(lái)說(shuō),齒輪的制造精度決定著它的噪聲值。齒輪精度越高其嚙合齒面接觸斑痕越密集,整個(gè)齒面上都有接觸斑痕,其噪聲越低。反之齒輪精度越低其嚙合齒面接觸斑痕較小,齒輪在其接觸寬度上不能完全嚙合,則運(yùn)轉(zhuǎn)不平穩(wěn),甚至造成撞擊,使噪聲值升高。
3齒面點(diǎn)蝕產(chǎn)生的沖擊及噪聲:傳動(dòng)齒輪受載運(yùn)轉(zhuǎn)一段時(shí)間后,常常在齒面節(jié)線附近出現(xiàn)小塊金屬脫落,形成點(diǎn)蝕,由于硬齒面齒輪具有承載能力大、體積小、重量輕、傳動(dòng)質(zhì)量好等優(yōu)點(diǎn)。被廣泛應(yīng)用,雖然硬面齒輪不易點(diǎn)蝕。但點(diǎn)蝕一經(jīng)發(fā)生就不易跑合。齒面的點(diǎn)蝕會(huì)隨著工作時(shí)間增大而不斷地迅速擴(kuò)展。發(fā)展成為擴(kuò)展性點(diǎn)蝕。使齒形彼此破壞,增大了工作噪聲和沖擊。而沖擊落下的金屬碎屑又加速了齒面的磨損,從而使齒輪傳遞不平穩(wěn)而產(chǎn)生噪聲.
4.齒輪加工誤差容易導(dǎo)致噪聲:齒輪加工時(shí)產(chǎn)生的誤差導(dǎo)致噪聲主要是由于齒距累積誤差及齒形誤差造成的。齒距累積誤差是由于制齒時(shí)齒坯的回轉(zhuǎn)軸線與齒輪工作時(shí)的回轉(zhuǎn)軸線不重合造成齒輪齒厚不均勻。齒形誤差主要是滾刀在制造、刃磨和安裝中存在誤差造成齒面出棱、齒形不對(duì)稱、根切及后續(xù)加工校正不充分,使齒輪傳動(dòng)不平穩(wěn)。出現(xiàn)脈動(dòng)、根切及打齒現(xiàn)象進(jìn)而產(chǎn)生噪聲。
5.內(nèi)齒圈及行星架加工誤差導(dǎo)致噪聲:內(nèi)齒圈徑向跳動(dòng)誤差對(duì)浮動(dòng)件的浮動(dòng)量影響大。因此對(duì)其內(nèi)齒圈徑向跳動(dòng)量應(yīng)嚴(yán)格控制。內(nèi)齒圈由于加工和熱處理工藝選擇不當(dāng)。造成熱處理后齒形、齒向及齒距等參數(shù)都發(fā)生變化也是導(dǎo)致噪聲重要原因之一。行星輪架加工過(guò)程中行星輪軸位置度偏差直接影響齒輪副的側(cè)隙.必要的側(cè)隙對(duì)保證減速機(jī)的正常運(yùn)轉(zhuǎn)、潤(rùn)滑、熱脹冷縮不卡堵十分重要,但側(cè)隙過(guò)大會(huì)在正反轉(zhuǎn)換向時(shí)產(chǎn)生沖擊從而產(chǎn)生噪聲。
6.重載齒輪傳動(dòng)齒面彈性變型導(dǎo)致噪聲:重載齒輪特別是硬齒面齒輪,其彈性變形很大,跑合性能又極差,齒輪受載變形引起的嚙入嚙出沖擊產(chǎn)生噪聲。
7.裝配誤差導(dǎo)致噪聲:裝配時(shí)幾何精度未達(dá)到設(shè)計(jì)要求。導(dǎo)致傳動(dòng)系統(tǒng)發(fā)生振動(dòng)產(chǎn)生噪聲,或者裝配時(shí)由于個(gè)別零部件的松動(dòng)。導(dǎo)致系統(tǒng)定位不準(zhǔn)。處于非正常位置嚙合。軸系移動(dòng)產(chǎn)生振動(dòng)和噪聲。
8.整機(jī)維護(hù)不當(dāng)導(dǎo)致噪聲:齒輪嚙合時(shí)產(chǎn)生齒面磨損。減速機(jī)在長(zhǎng)期使用過(guò)程中,如果潤(rùn)滑、冷卻不充分,潤(rùn)滑油清潔度差,會(huì)加速磨損。當(dāng)磨損嚴(yán)重時(shí),齒輪精度受到破壞。減速機(jī)噪聲會(huì)增加。